تشییع پیکر مرحوم عسگراولادی با حضور شخصیت های سیاسی چون قاسم میرزایی نیکو نماینده مجلس شورای اسلامی، علی اکبر ناطق نوری عضو مجمع تشخیص مصلحت نظام، اسدالله بادامچیان دبیرکل حزب موتلفه اسلامی، سید رضا اکرمی عضو جامعه روحانیت مبارز کشور، محسن مهرعلیزاده رئیس سابق سازمان تربیت بدنی، محسن رفیق دوست رئیس پیشین بنیاد جانباران و مستضعفان، علینقی خاموشی نماینده پیشین مردم تهران، حسن غفوری فرد معاون پیشین رئیس جمهوری و رئیس سازمان تربیت بدنی دولت هاشمی رفسنجانی و... در مسجد فرشته واقع در خیابان شهید فیاضی (فرشته) برگزار شد.
پیکر مرحوم عسگراولادی پس از اقامه نماز توسط حجت السلام ناطق نوری برای خاکسپاری به قطعه ۱۶ بهشت زهرا منتقل شد.
اسدالله عسگراولادی روز جمعه - بیست و دوم شهریورماه- به دلیل بروز عارضه مغزی در ۸۶ سالگی دارفانی را وداع گفت.