رباتهای گوجهچین راهی مزارع میشوند
کمبود نیروی کار در کشاورزی علاقه فزایندهای به سیستمهای رباتیکی ایجاد کرده که میتوانند برداشت محصول را خودکار کنند. با این حال برخی محصولات بهویژه برای ماشینها چالشبرانگیز باقی ماندهاند. به عنوان مثال گوجهفرنگی در خوشهها رشد میکند به این معنی که رباتها باید تنها میوههای رسیده را شناسایی و جدا کنند در حالی که گوجههای نارس را روی بوته باقی بگذارند. انجام قابل اطمینان این کار نیازمند قضاوت دقیق و کنترل ظریف است.
به گزارش scitechdaily، برای حل این مشکل دستیار تاکوایا فوجیناگا از دانشکده مهندسی دانشگاه متروپولیتن اوساکا روشی توسعه داده که به رباتها امکان میدهد پیش از اقدام به چیدن میزان سهولت برداشت هر گوجهفرنگی را ارزیابی کنند.
مشکل رباتها در برداشت انتخابی
روش فوجیناگا تشخیص تصویر را با تحلیل آماری ترکیب میکند تا بهترین جهت برای برداشت هر گوجه را تعیین کند. این سیستم اطلاعات بصری درباره خود میوه، شکل و موقعیت ساقههای آن و اینکه آیا گوجهفرنگی بخشی توسط برگها یا سایر قسمتهای گیاه پنهان شده است را تحلیل میکند. با سنجش این عوامل ربات میتواند تصمیمات کنترلی آگاهانهتری بگیرد و رویکردی را انتخاب کند که بالاترین شانس برداشت موفق را فراهم میکند.
این مدل نشاندهنده تغییر تمرکز از مدل سنتی تشخیص/بازشناسی به چیزی است که فوجیناگا آن را تخمین سهولت برداشت مینامد.
او توضیح داد: این فراتر از پرسش ساده "آیا یک ربات میتواند گوجهفرنگی بچیند؟ " میرود و به این فکر میکند که "احتمال برداشت موفق چقدر است؟ " که برای کشاورزی در دنیای واقعی معنادارتر است.
در آزمایشها سیستم فوجیناگا به نرخ برداشت موفقیتآمیز ۸۱ درصدی دست یافت که به طور قابل توجهی بالاتر از انتظارات بود. حدود یکچهارم از این برداشتهای موفق مربوط به گوجهفرنگیهایی بود که پس از شکست تلاش اولیه از روبهرو از سمت راست یا چپ جمعآوری شدند. این نشان میدهد ربات هنگام مواجهه با دشواری استراتژی خود را تنظیم کرد.
یافتهها تأکید میکند که برداشت میوه توسط رباتها چقدر میتواند پیچیده باشد عواملی مانند رشد خوشهای، شکل ساقه، برگهای اطراف و مانع دید همگی نقشهای حیاتی ایفا میکنند.
فوجیناگا گفت: این پژوهش سهولت برداشت را به عنوان یک معیار قابل سنجش کمی تثبیت میکند و ما را یک گام به تحقق رباتهای کشاورزی که میتوانند تصمیمات آگاهانه بگیرند و هوشمندانه عمل کنند، نزدیکتر میسازد.
به سوی کشاورزی مشارکتی انسان و ربات
فوجیناگا آیندهای را پیشبینی میکند که در آن رباتها بتوانند مستقلاً تشخیص دهند محصولات برای برداشت آماده هستند یا خیر. او توضیح داد: انتظار میرود این امر شکل جدیدی از کشاورزی را به ارمغان آورد که در آن رباتها و انسانها مشارکت میکنند. رباتها به طور خودکار گوجهفرنگیهای آسان برای چیدن را برداشت خواهند کرد در حالی که انسانها میوههای چالشبرانگیزتر را مدیریت میکنند.
انتهای پیام/
