انکودر چیست

به گزارش برنا، برخی افراد می پرسند انکودر چیست. باید گفت که انکودر یک ابزار کنترلی است که این توانایی را دارد که مشخصات حرکت یک سیستم مکانیکی یعنی موقعیت ، سرعت و جهت را تبدیل به سیگنال الکتریکی کند؛ در ادامه این سیگنال الکتریکی از انکودر به یک کنترل کننده، مانند پی ال سی میفرستد که به وسیله آن میتوان مقدار مشخصه حرکتی ثبت شده را خواند و یا فرمان جدیدی به سیستم اعمال کرد. بنابراین با استفاده از انکودر میتوان یک سیستم کنترلی حلقه بسته (close loop)  تولید کرد. انکودر ها هم به صورت چرخشی (rotary) و به صورت خطی (linear) هم به وجود دارد. 

انکودر اپتیکال

متداول ترین تکنولوژی های ساخت انکودر شامل انکودر مغناطیسی ( magnetic ) ، مکانیکی(mechanical) ، مقاومتی (resistive)،  اپتیکال(optical) می باشد. که مرسوم ترین آن، نوع اپتیکال می باشد. انکودر اپتیکال از سنسور های نوری استفاده می کند تا حرکت را به صورت یک دیسک کدگذاری شده انتقال دهد. این انکودر بر اساس وقفه هایی که نور تابیده می شود ، فیدبک ها را تهیه می کند. یک انکودر نوری به این صورت کار می کند:

1. یک پرتو نور منتشر شده توسط سیستم از یک دیسک کد که شفاف و دارای خط های مات ( مانند پره های چرخ دوچرخه) عبور می کند.

2. پرتو های نور به وسیله یک سنسور شناسایی می شود.

3. سنسور اپتیکال به پرتو نور به شکل یک موج سینوسی یا یک موج مربعی پاسخ می دهد.

4. سیگنال این پالس به این صورت است که پالس همراه با نور مانند 1 عمل میکند و پالس فاقد نور مانند 0 عمل میکند.

5. این پالس سیگنال به یک کنترلر مثل PLC فرستاده می شود.

6. در نهایت کنترلر فرمان مناسب برای حرکت و یا ایست را به موتور ارسال می کند.

انواع انکودر

انواع انکودر ها را می توان به دو دسته انکودر مطلق  (absolute)و انکودر (incremental)  افزایشی تقسیم نمود.

انکودر مطلق  (absolute)

انکودر مطلق این توانایی را دارد که حتی در زمان خاموش بودن موقعیت خود را حفظ می کند. اگر انکودر خاموش شود و در این هنگام سیستم ما حرکت کند، در هنگام روشن شدن انکودر absolute موقعیت جدید  خود را گزارش می دهد. در فعالیت های صنعتی مانند شیرهای صنایع نفت و گاز , درب های اتوماتیک حساس ، توربین های بادی و ... هرگاه مشخصات دقیق سیستم را پس از روشن شدن بخواهیم بدست بیاوریم ، می توان از انکودر های مطلق استفاده کرد. 

انکودر  افزایشی (incremental)

انکودر افزایشی برخلاف انکودر مطلق ، موقعیت مطلق را نشان نمی دهد؛ این نوع از انکودر بیشتر در حرکت های دورانی که می خواهیم سرعت یا شتاب را اندازه بگیریم، به کار می رود. در انکودر (incremental) به ازای مقدار چرخش معین سیستم ، یک سری پالس پشت سرهم تولید می گردد؛ این سری پالس ها متناسب نوع حرکت چرخشی سیستم تولید می گردد. میتوان حرکت مکانیکی سیستم را به تعداد مشخصی سیکل موج مربعی تقسیم نمود. مهم ترین کاربرد انکودر افزایشی در آسانسورها می باشد.

کاربرد انکودر چیست؟

کاربرد انکودر ها در صنعنت بسیار گسترده است و از سال 1969 میلیون ها انکودر برای استفاده در صنایع مختلف ساخته شده اند. انتخاب انکودر مناسب برای سیستم مکانیکی بسیار حیاتی است. انکودر ها در اندازه گیری خطی ، در خط تولید کارخانه برای شمارش ، موقعیت یابی ، کنترل سروو موتورها و ... استفاده می شود.

انکودر ها در شمارش یک محصول تولیدی در خط تولید کارخانه به این شکل عمل میکنند که نمیگذارند از یک مقدار مشخصی تعداد محصولات زیاد بشود و یا سرعت نوار نقاله را کم و زیاد میکند. متغیرهای الکتریکی مانند ولتاژ ، جریان  و نوع خروجی را میتوان به وسیله انکودرها به صورت قابل مشاهده درآورد.

انکودر ها با تولید پالس در پاسخ به جابجایی خطی ماده یا جسم مورد اندازه گیری، فیدبک حرکتی را برای اندازه گیری خطی فراهم می کنند. سپس انکودر آن پالس ها را با فاصله ای مشخص به یک کنترلر می فرستد .

در یک روش رایج از چرخ اندازه گیری با استفاده از انکودر استفاده می کنند. چرخ یا با سطحی که قرار است اندازه‌گیری شود تماس مستقیم دارد (فیدبک مستقیم)، یا با محوری که همراه با ماده حرکت می‌کند (فیدبک غیرمستقیم) تماس دارد. 

طرز کار انکودر چرخشی

انکودر چرخشی (rotary encoder)، یک دستگاه الکترومکانیکی است که موقعیت یا حرکت زاویه‌ای شفت یا محور را به سیگنال‌های خروجی آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می‌کند.

دو نوع اصلی از انواع انکودر چرخشی وجود دارد: مطلق و افزایشی. خروجی یک انکودر مطلق موقعیت شفت فعلی را نشان می دهد و آن را تبدیل به یک مبدل زاویه ای می کند. خروجی یک انکودر افزایشی ، اطلاعاتی در مورد حرکت شفت ارائه می دهد که معمولاً در موقعیت های دیگر به اطلاعاتی مانند ، موقعیت، سرعت و مسافت تبدیل می شود.

انکودر چرخشی دارای یک دیسک با نواحی تماس مساوی است که به پین ​​مشترک C و دو پایه تماس جداگانه دیگر A و B متصل است، همانطور که در زیر نشان داده شده است.

هنگامی که دیسک شروع به چرخش استپ به استپ می کند، پین های A و B شروع به تماس با پایه مشترک می کنند و دو سیگنال خروجی موج مربعی ، بر این اساس تولید می شوند. اگر فقط پالس های سیگنال را بشماریم، می توان از هر یک از دو خروجی، برای تعیین موقعیت چرخش استفاده کرد. با این حال، اگر بخواهیم جهت چرخش را نیز تعیین کنیم، باید هر دو سیگنال را همزمان در نظر بگیریم.

انکودر های چرخشی در طیف گسترده‌ای از کاربردها استفاده می‌شوند، که نیازمند نظارت یا کنترل و یا هر دو آن ها هستند ؛ سیستم های مکانیکی از جمله کنترل‌ کننده های صنعتی، رباتیک، لنزهای عکاسی ، دستگاه‌های ورودی کامپیوتر مانند موس ‌های اپتومکانیکی  و سکوهای رادار چرخان ، از انکودر چرخشی بهره می برند .

چه برند انکودری را بخریم؟

انکودر در برند های متنوعی در سطح جهان تولید و عرضه می شود اما برای تهیه انکودر این مهم است که در کشور ما آیا موجودی دارد یا نه و مورد مهم دیگر قیمت آن است.

به همین دلیل ما به شما انکودر های Autonics را پیشنهاد می دهیم. این شرکت تولید کننده انکودر، کره ای است. به همین دلیل از کیفیت مناسبی بر خوردار است و از طرف دیگر قیمت و موجودی خوبی در کشور ما دارد، که همین باعث می شود پیشنهاد اول ما برای خرید انکودر به مشتریان، انکودر های شرکت اتونیکس باشد.

سوالات متداول :

انکودر چیست ؟

انکودر یک ابزار کنترلی است که این توانایی را دارد که مشخصات حرکت یک سیستم مکانیکی یعنی موقعیت ، سرعت و جهت را تبدیل به سیگنال الکتریکی کند ؛ در ادامه این سیگنال الکتریکی از انکودر به یک کنترل کننده ، مانند پی ال سی میفرستد که به وسیله آن میتوان مقدار مشخصه حرکتی ثبت شده را خواند و یا فرمان جدیدی به سیستم اعمال کرد.

انواع انکودر کدام است؟

انواع انکودر ها را می توان به دو دسته انکودر مطلق  (absolute)و انکودر (incremental)  افزایشی تقسیم نمود.

طرز کار انکودر چرخشی چگونه است؟

انکودر چرخشی ( rotary encoder ) که شفت انکودر نیز نامیده می‌شود، یک دستگاه الکترومکانیکی است که موقعیت یا حرکت زاویه‌ای شفت یا محور را به سیگنال‌های خروجی آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می‌کند.

انتهای پیام/