توسعه یک الگوریتم برای هدایت پهپادها در عملیات مهار آتش

به گزارش خبرگزاری برنا؛ هنگامی که در یک جنگل آتش‌سوزی رخ می‌دهد و گسترش پیدا می‌کند، یک پهپاد به‌تن‌هایی قادر به کنترل آن نیست و باید گروهی از پهپاد‌ها برای مدیریت شرایط استفاده شوند.

الگوریتم جدید، ابتدا نزدیک‌ترین پهپاد به محل آتش‌سوزی را به‌عنوان مرکز عملیات معرفی می‌کند و سپس مابقی پهپاد‌ها را به سمت آن سوق می‌دهد.

هر پهپاد مجهز به دوربین، حسگر‌های حرارتی و آشکارساز‌های دما است تا بتواند میزان گستره آتش‌سوزی را تشخیص دهد و ضمن همکاری با همه پهپاد‌های دیگر به‌صورت دسته‌جمعی، تصمیمات مستقل را برای مهار آتش اتخاذ کند.
انتهای پیام/