عضلات مصنوعی برای ربات‌ها ساخته شد
پژوهشگران موسسه فدرال زوریخ، موفق به ساخت عضلات مصنوعی برای ربات‌ها شده‌اند که بسیار سبک، ایمن و قوی هستند و می‌توانند برای تعامل ربات‌ها با سطوح نرم و حساس استفاده شوند.
به گزارش خبرگزاری برنا؛ این عضلات از یک کیسه پُر از مایع (معمولا روغن) ساخته شده‌اند و سطح آن‌ها توسط پوشش‌های حاوی الکترود پوشانده شده است. پوشش اطراف کیسه‌ها از جنس بَسپار (پلیمر) بسیار سبک است و با عبور ولتاژ بسیار پایین از الکترود‌ها کار می‌کند.
هر کیسه مشابه یک فیبر عضلانی است و هنگامی که تعداد زیادی از این کیسه‌ها در کنار هم قرار گیرد، یک عضله مصنوعی قدرتمند را تشکیل می‌دهد.
هنگامی که الکترود‌ها یک ولتاژ الکتریکی دریافت می‌کنند، مایع درونِ کیسه‌ها را فشرده می‌کنند و خم شدن مجموعه کیسه‌ها به بلند کردن یک وزنه کمک می‌کند.
گفتنی‌ست یک نمونه از ربات ساخته شده توسط این عضلات، گیره ۱۱ سانتی‌متری با ۲ انگشت است. یک منبع تغذیه کوچک که با باتری کار می‌کند، ولتاژی معادل ۹۰۰ ولت را برای الکترود‌ها تامین می‌کند.
گیره می‌تواند یک جسم پلاستیکی صاف را به اندازه کافی محکم نگه دارد تا وقتی جسم با طناب به هوا بلند می‌شود، ثابت بماند.
انتهای پیام/
نظر شما
اخبار برگزیده
پرونده ویژه
تبلیغات متنی